Il2U.RU ИЛ-2
2010-07-16

"Запорный" дроссель для квадрата.

Центральным узлом различных гидравлических систем и электрогидравлических сервомеханизмов являются гидравличе­ские усилители, выполняющие усиление сигналов и управление гидравлическими исполнительными механизмами. В настоящее время существует большое число схемных и конструктивных разновидностей гидравлических усилителей. Однако все наиболее распространенные гидравлические усилители представляют собой так называемые дроссельные усилители, в которых при перемещении тех или иных частей происходит дросселирование (мятие) потока рабочей жидкости, т. е. изменение сопротивления истечению путем деформации потока. В результате дросселиро­вания изменяются расход и давление рабочей жидкости на выходе усилителей. Несмотря на большое разнообразие гидравлических усилите­лей, в них можно подметить некоторые общие черты, которые и могут быть положены в основу классификации 1. Число каскадов усиления служит первым признаком клас­сификации, определяющим гидравлический усилитель любого типа. От числа каскадов усиления зависят построение принци­пиальной схемы, выбор управляющих элементов, энергетические возможности и в определенной мере статические и динамические свойства усилителя. В связи с этим различают гидравлические усилители: однокаскадные и многокаскадные 2.        Число дросселей, содержащихся в гидравлическом усили­теле, также является важным классификационным параметром. Под термином «дроссель» в гидравлическом усилителе пони­маются различные конструктивные устройства, с помощью которых производится изменение скорости потока рабочей жид­кости по величине и направлению, т. е. дросселирование потока. В современных условиях наиболее известны гидравлические усилители; а)   с двумя дросселями; б)   с четырьмя дросселями; в)   многодроссельные. 3.  Расположение дросселей в гидравлическом усилителе обусловливает его схему. В связи с этим различают гидравлические усилители, в которых включение дросселей в поток рабочей жидкости осуществляется: а)   последовательно   (цепочка); б)   параллельно (дифференциальная или моетиковая схема). Эти два главнейших случая расположения дросселей в усилителях показаны соответственно на рис. 4 и 5. Дифференциальная схема включения дросселей напоминает электрический мистик с четырьмя сопротивлениями, в котором в одну диагональ моста включен гидравлический источник питания, а в другую—исполнительный механизм. На рис. 4,5 и далее введены следующие обозначения: исполнительный механизм показан пунктиром (так как он не входит в структуру гидравли ческого усилителя), дроссель с постоянным проходным сечением обозначен    знаком   2    (рис. 4), а дроссель с переменным проход­ным сечением — знаком 1, дросселя. В подавляющем большинстве случаев дросселирование потока рабочей жидкости в гидравлических усилителях осуществляется за счет изменения проходного сечения потока, которое по величине своей площади может быть постоянным или переменным. Различают гидравлические усилители, имеющие дроссели: а)   с постоянным проходным сечением (с постоянной площадью проходного сечения); б)   с переменным    проходным    сечением   (с   переменной
площадью проходного сечения). Изменение площади проходного сечения (или одновременно нескольких проходных сечений) обычно связывается с измене­нием входной координаты гидравлического усилителя. 5.  Характер изменения проходных сечений дросселей. Если гидравлический усилитель содержит несколько, дросселей с переменными проходными сечениями, то с увеличением входной координаты усилителя площади одних проходных сечений увеличиваются, а других —уменьшаются. Это позволяет разграничивать гидравлические усилители, в которых дроссели имеют характер изменения площадей проходных сечений: а)   различный; б)   одинаковый. 6. Конструкция дросселя — еще один признак классифика­ции, поскольку как дроссель с постоянным проходным сечением, так и дроссель с переменным проходным сечением могут иметь различное конструктивное исполнение. Дроссель с постоянным проходным сечением может быть выполнен, например, в виде втулки, диафрагмы или пакета диафрагм, капилляра и т. д., а дроссель с переменным проходным сечением — в  виде сопла с заслонкой, цилиндрического или плоского отверстия, перекры­ваемого поршеньком (буртиком), втулкой, иглой, пластинкой и т. п. Развитие гидравлических усилителей привело к тому, что на сегодняшний день в технике наиболее часто применяются усилители трех классов, названия которым даны по наименова­ниям элементов конструкции: а)  с золотником; б)   с соплом и заслонкой; в)   со струйной трубкой. Существуют, конечно, и другие гидравлические усилители, названия которых также определяются их конструктивными элементами. Но одного такого конструктивного названия^ недо­статочно, оно не определяет полностью гидравлический уси­литель. Приведенная классификация базируется на наиболее значи­тельных определяющих признаках, наряду с которыми почти в каждой группе усилителей имеются и могут быть использованы дли последующего подразделения другие, менее общие признаки. Например, двухкаскадные гидравлические усилители можнсг разделить на следящие и неследящие, золотниковые усилители — на усилители с положительным, нулевым и отрицательным перекрытиями и т. д. На рис. 6 дана .классификационная схема гидравлических усилителей, построенная по основным опреде-ляющим признакам. Поясним предложенную классификацию некоторыми приме­рами. Золотниковый усилитель, схема которого представлена на рис. 8; является однокаскадным гидравлическим усилителем, имеющим четыре дросселя, включенных в мостовую схему. Если такой усилитель выполнен с отрицательным перекрытием (см. рис. 9), то все его дрос­сели имеют переменные проходные сечения и схема усилителя   соответствует. При этом во время работы усилителя площади  проходных сечений двух дросселей (например,  /  и 4 или 2 и 3 на рис.  5) одновременно увеличиваются, а двух других — уменьшаются.   Гидравлический усилитель с соплом  и трубкой заслонкой, принципиальная схема которого изображена на рис. 25, также является однокаскадным усили­телем, содержащим два дросселя, последовательно включенных в поток рабочей жидкости  (см. рис. 4). Один дроссель имеет постоянное проходное сечение, другой — переменное. В гидравлических усилителях с золотником или с соплом и заслонкой все участки движения рабочей жидкости внутри усилителей могут рассматриваться как закрытые напорные трубопроводы, к которым с различной степенью достоверности можно применить уравнение Бернулли. В отличие от этих усили­телей, гидравлический усилитель со струйной трубкой, принци­пиальная схема которого дана на рис. 43, занимает несколько обособленное место, так как в нем дросселирование осуществ­ляется на участке потока рабочей жидкости, не являющимся закрытым напорным трубопроводом (см. гл. 3). Гидравлический усилитель со струйной трубкой условно может быть представлен схемой, показанной на рис. 7, из которой следует, что этот одно-каскадный усилитель имеет два дросселя, включенных последо­вательно, с переменной площадью проходных сечений. В электрогидравлических сервомеханизмах, предназначенных для систем автоматического управления, наибольшее распрост­ранение получили гидравлические усилители с золотником и с соплом-заслонкой. Гидравлический усилитель со струйной трубкой в электрогидравлических сервомеханизмах применяется реже. Ниже кратко рассматриваются все три класса однокас-кадных гидравлических усилителей.


 

 

Самое читаемое





 
Copyright © 2010
IL2U.RU